برای تازه کارها

رباتیک چیست ؟

ابتدا به موجوداتی که در تصویر می بینید ربات می گفتند و این یک تیپ شخصیتی سینمایی مثل زامبی بود و در حال حاضر می توان "به کارگرانی بعضا الکترومکانیکی با هوشمندی که معمولا برنامه پذیرهستند ربات و به علوم مرتبط و مشتقات این حوزه رباتیک می گفت."

برای آشنایی بیشتر و درک بهتر موضوع و یا همکاری در خصوص تکمیل این مفهوم به ادامه مطلب مراجعه کنید.

مکانیزم ها (1) بادامک

تا به حال از نزدیک به یک اسباب بازی مکانیکی ساده نگاهی انداختید ؟ اگر این فرصت نصیبتان شده باشد حتما مکانیزم های ساده ای مثل

بادامک را دیده اید . وسایل و دستگاه های زیادی از این مکانیزم استفاده می کنند که اگر به اطرافتان بیشتر دقت کنید می توانید نام آن ها را به خاطر بیاورید . سیستم بادامک حرکت ورودی را تغییر می دهد ، بطور معمول حرکت از نوع دایره ای به حرکت رفت و برگشتی تغییر شکل پیدا می کند . این تبدیل نوع حرکت توسط بادامک در انواع ماشین ها و لوازم اسباب بازی به کار می رود .

سنسورهای نوری

سنسور نوری یک سیگنال خروجی تولید می کند که شدت روشنایی را با اندازه گیری انرژی تابشی که در بازه فرکانسی کوچکی به نام "نـور" نشان می دهد . این محدوده فرکانسی بین مادون قرمز و فرابنفش قرار گرفته (شامل آن ها نمی شود) و به طیف مرئی (Visible Spectrum) معروف است .

سنسور نوری یک قطعه Passive یا غیر فعال است و این انرژی تابشی را چه در طیف نور مرئی باشد و چه در بخش مادون قرمز گرفته و به یک سیگنال الکتریکی خروجی تبدیل می کند . سنسور های نوری معمولاً تحت عنوان قطعات فتوالکتریکی عرضه می شوند ، به این دلیل که انرژی نور (ذرات فتون) را به الکتریکیسیته (الکترون) تبدیل می کنند .

مکانیزم کنترل ربات تانکی

سیستم کنترل تانکیدر این روش فقط یک طرف ربات چه چرخ باشد و چه شنی تانکی تحت کنترل است و طرف مقابل با سرعت متفاوت چرخانده می شود تا مسیر ربات تعیین شود . اگر شما مفهوم کنترل دیفرانسیلی ربات را به خوبی دریافته باشید مکانیزم تانکی نیز دقیقاً به همان صورت است . در ربات دیفرانسیلی یک چرخ هرزگرد برای حفظ تعادل ربات وجود دارد که در سیستم تانکی با دو چرخ جایگزین می شود . حالا تصور کنید که نیاز به چرخش ربات به سمت چپ باشد در این صورت شنی یا چرخ ها سمت چپ باید به سمت عقب حرکت کند و شنی یا چرخ ها راست به جلو برود تا ربات به چپ بچرخد .

مکانیزم کنترل ربات دیفرانسیلی

انواع و اقسام مختلفی از چرخ ها در بازار وجود دارد . اما هنگامی که چرخی برای ربات خود انتخاب می کنید باید به فکر برنامه ای برای کنترل آن چرخ نیز باشید . در این نوشتار به بررسی مکانیزم دیفرانسیلی جهت کنترل و هدایت ربات می پردازیم .

مکانیزم کنترلی دیفرانسیلی :

ربات دیفرانسیلیاین مکانیزم کنترل ربات رایج ترین نوع مکانیزم های ربات به ویژه برای تازه کارهاست . مفهوم این مکانیزم نسبتاً ساده تر است . تفاوت سرعت بین دو موتور ربات را در مسیر و جهت مورد نظر هدایت می کند . نام گذاری این روش نیز به همین تفاوت سرعت بر می گردد . (Velocity difference) واژه  difference به معنای اختلاف و تفاوت ، که Differential از آن گرفته شده و به معنای اختلاف یا تغییرات است .

در این مدل مکانیزم ربات می تواند دو چرخ مستقل داشته باشد و یا دو چرخ اصلی با محور افقی که هر یک به وسیله یک موتور مجزا حرکت می کند  و یک چرخ غلتکی که به عنوان هرزگرد و به منظور حفظ تعادل به کار می رود ، در برخی موارد نیز بسته به نیاز ممکن است ترمز هم داشته باشد . پس بخش اصلی این مکانیزم شامل موارد زیر است :

آموزش مونتاژ و لحیم کاری

در این بخش آموزش های گام به گام مونتاژ و لحیم کاری با شرح و بسط کافی برای خودآموزی و نیز تدریس ارائه می گردد . لازم به ذکر است این بخش با حمایت و به سفارش مجموعه RoboChip آماده شده است .

آخرین به روز رسانی : 20-01-94  ( 8 قسمت کامل مجموعه )

فایل ها لینک مستقیم دارند ، هر گونه مشکل در دانلود فایل های بارگزاری شده از سمت کاربر و مربوط به مرورگر ، نرم افزار دانلود یا ... است .

 

جعبه ابزار مونتاژ و لحیم کاری robochip

آشنایی با مواد (آلومینیوم)

شاسی ربات آلومینیومی

 

آلومینیوم :

که معرف حضور همه شما هست . اگر رباتیک بخشی از سرگرمی شما شده ، برای ساخت ربات خود حتما ً از آلومینیوم استفاده کنید . ویژگی های آلومینیوم :

  • سبک
  • محکم
  • مقاوم در برابر خوردگی
  • مقرون به صرفه و نسبتا ً ارزان
  • مهم تر از همه ، شکل دادن و خم خوردن آسان ، برش و دریل کاری راحت

چگونه اولین ربات خود را بسازید ؟ (3)

با سلامی تازه خدمت شما دوستداران رباتیک ؛

در بخش سوم چگونه اولین ربات خود را بسازید ؟ (3) ، قصد دارم مهارت شما را در زمینه شناخت مواد مختلف محک بزنم و کمی درباره خصوصیات مواد متداولی که در ساخت مکانیک ربات به کار می رود بنویسم .

برای ساخت یک مکانیک خوب در ابتدا شما نیاز دارید تا یک ماده یا material مناسب را انتخاب کنید . پارامترهای زیادی برای انتخاب پیش روی ماست اما من به شما پیشنهاد می کنم دو فاکتور زیر را در اولویت قرار دهید ، خصوصا ً اگر اولین ربات شماست و هدف از ساخت آموزش و یادگیری است :

رباتیک یادگیری بی پایان (3)

از جهتی در مباحث پیشرفته رباتیک دانشجو مجبور به درک تفکر منطقی و هوش است که درک این مباحث به صورت هدفمند می تواند به نوعی تفکر منطقی را ترویج دهد. همچنین رباتیک فعالیتی تیمی است و مسلماً بخش کوچکی از هنر های ارتباط جمعی به صورت تجربی درک می شوند. و نیز  آسیب های مربوط به اوقات فراغت کاهش یافته و درک عملکرد بازی های کامپیوتری منجر به ناباوری دنیاهای مجازی و کاهش اعتیاد به این فضا نیز می شود . البته این حوزه به صورت گسترده جای تحلیل دارد و در این بخش فقط سعی شده نمایی از یک نگاه متفاوت به حوزه رباتیک معرفی شود.

رباتیک یادگیری بی پایان (2)

رباتیک در فرهنگ

    شدت ارزش فرهنگی رباتیک در ژاپن به حدی زیاد شد که تراکم ربات ها در ژاپن بیش از 3 برابر آمریکا بود که منجر به رشد افراطی صنایع رباتیک شد به شکلی که در سال های اخیر صنایع این کشور کم کم متوجه اهمیت وجود کارگر در صنعت شدند و رشد صنایع رباتیک کمی کاهش یافت .

چگونه اولین ربات خود را بسازید ؟ (2)

چگونگی ساخت اولین ربات

   خیلی وقت پیش مطلبی در همین خصوص با همین عنوان نوشتم و گفتم ادامه خواهد داشت ، دیر یا زود بالاخره فرصت فراهم شد تا در جهت ساخت اولین ربات شما مجدداً مطالبی در این جا ارائه شود . . .

شاسی ربات ساده کودک

چگونه اولین ربات خود را بسازید ؟ (1)

رباتیک

به ادامه مطلب بروید

این مطلب را در صورتیکه مدرس رباتیک هستید برای کارآموزانتان حتما ً بیان کنید .

این نوشتار ادامه دار است و تا پایان کار آپدیت می شود .

این مقاله اخرین بار در تاریخ 3 شهریور 90 به روز رسانی شد .

+ ویرایش فنی عید فطر