الکترونیک ربات

سنسور فاصله سنج sharp ، معرفی تا راه اندازی

در گذشته گیرنده های IR فلزی شارپ همراه با یک مدار راه انداز و یک یا چند LED مادون قرمز استفاده می شد . این روش ورودی های منطقی ای برای هر LED ( با رسیدن نور به BASE آن ) می فرستاد ( منظور فتوترانزیستورهای گیرنده است ) . این روش یک کلک رشتی بود که به خوبی کار می کرد ولی محدودیت بازه حساسیت داشت و نیز نسبت به تداخل نور محیط حساس بود . بعلاوه به مدار راه انداز ، LED و تعدادی گیرنده نیاز داشت . ادامه در مقاله ...

 

سنسور تشخیص فاصله

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
زهــره دارابیـان
امتیاز مقاله از دید ما: 
4
Average: 4 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
7
حجم: 
713K
تاریخ انتشار: 
1392/02/02
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
مناسب برای:: 

تقویت کننده عملیاتی یا مقایسه گر ولتاژ - می توان به هر 2 به چشم آپ امپ نگاه کرد ؟

    در این مقاله تفاوت بین دو موضوع تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه گر های ولتاژ به شکلی فنی تر مورد مقایسه و بررسی قرار داده شده . این درحالی است که شکل شماتیک و گاها نتیجه نهایی استفاده از این 2 آی سی می تواند مشابه باشد و این عدم آشنایی بین مبتدیان گاها امری طبیعی است .

    این درحالی است که در عمل در بسیاری از مواقع جایگزین کردن این 2 آی سی در مدار های حساس می تواند مشکل ساز باشد . که جزئیات آن در این مقاله بررسی شده

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
Bruce Carter - رضا سپاس یار
امتیاز مقاله از دید ما: 
5
Average: 5 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
7
حجم: 
642K
تاریخ انتشار: 
احتمالا 2011
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
مناسب برای:: 

بهترین متد بهینه سازی خودکار کنترلر PID برای سیستم های صنعتی

Optimal-tuning PID control for industrial systems

 

بهترین متد بهینه سازی خودکار کنترلر PID برای سیستم های صنعتی

 

Three optimal-tuning PID controller design schemes are presented for industrial control systems in this paper. They are timedomain optimal-tuning PID control, frequency-domain optimal-tuning PID control and  multiobjective optimal-tuning PID control. These schemes can provide optimal PID parameters so that the desired system specifications are satisfied even in case where the system dynamics are time variant or the system operating points change. They are applied to three industrial systems, a hydraulic position control system, a rotary hydraulic speed control system and a gasifier, respectively. r 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
G.P. Liua, S. Daleyb
امتیاز مقاله از دید ما: 
5
Average: 5 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
2
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
10
حجم: 
520k
تاریخ انتشار: 
2001
مناسب برای:: 

روش راه اندازی رله

رله چیست ؟ طرز کار رله ، روش راه اندازی ساده رله ها ، مشکلات راه اندازی به روش ساده ، روش راه اندازی پیشرفته رله ها و چندین نکته کاربردی دیگر را در این مقاله می خوانید . نسخه کاربران سطح پایین شامل چکیده و صفحه اول مقاله است . به انضمام چند انیمیشن برای فهم بهتر مطلب : دانلود فایل فشرده انیمیشن های آموزشی رله ها

 

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
زهره دارابیان
امتیاز مقاله از دید ما: 
5
Average: 5 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
8
حجم: 
586.2K
تاریخ انتشار: 
تیر 1390
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
مناسب برای:: 

درایور موتور l298

توضیح پایه ها و عملکرد و نحوه استفاده و کار با آی سی L298 که معمولا به عنوان درایور موتور استفاده می شود .
این آی سی معمولا برای کنترل 2 موتور با میکرو کنترلر یا یک stepper motor استفاده می شود.

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
محسن طباطبایی فر
امتیاز مقاله از دید ما: 
2
Average: 2 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
8
حجم: 
290.89K
تاریخ انتشار: 
سال 88
دانلود مقاله: 
مناسب برای:: 

سنسور سیبیل گربه

 در این مقاله اطلاعاتی در مورد یک سنسور موقعیت یاب به شما می دهیم ، سنسوری که رباتهای متحرک با آن قادر به تشخیص اشیاء ، موانع و . . . خواهند بود . یکی از امکانات یک ربات متحرک توانایی آشکارسازی ، کشف و تشخیص اشیاء در محیط اطرافش است . برای رسیدن به این هدف ربات باید به چندین سنسور مجهز باشد؛ البته بینایی توسط پردازش تصویر می تواند انتخاب معمول و متداولی باشد ولی این سنسورها در هر شرایط محیطی کارآمد نیستند ، مثلا ً در مکانهای تاریک ،کثیف ، گرد و غبار و یا حتی زیر آب . در این شرایط حس لامسه برای ربات یک انتخاب مناسب است .

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
زهره دارابیان
امتیاز مقاله از دید ما: 
2
Average: 2 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
3
حجم: 
500K
تاریخ انتشار: 
سال 88
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
مناسب برای::