رباتیک ، الکترونیک ، مکانیک

مکانیزم ها (1) بادامک

تا به حال از نزدیک به یک اسباب بازی مکانیکی ساده نگاهی انداختید ؟ اگر این فرصت نصیبتان شده باشد حتما مکانیزم های ساده ای مثل

بادامک را دیده اید . وسایل و دستگاه های زیادی از این مکانیزم استفاده می کنند که اگر به اطرافتان بیشتر دقت کنید می توانید نام آن ها را به خاطر بیاورید . سیستم بادامک حرکت ورودی را تغییر می دهد ، بطور معمول حرکت از نوع دایره ای به حرکت رفت و برگشتی تغییر شکل پیدا می کند . این تبدیل نوع حرکت توسط بادامک در انواع ماشین ها و لوازم اسباب بازی به کار می رود .

عجیب ترین ربات ها

چه خوشتان بیاید چه نه باید به شما ارباب های ربات های آینده خوش آمد گفت ! ماشین های عجیب و غریبی که در حال حاضر در بین جوامع انسانی می چرخند و کار خود را انجام می دهند . از یک مار رباتیک بگیرید که می تواند بخزد یا شنا کند تا یک ترانسفورماتور غول پیکر که شبیه به یک مسلسل جنگی است و برای تسلیحات نظامی کار می کند . در این جا با تعدادی از عجیب ترین ربات هایی که تا به حال ساخته شده اند آشنا می شویم .

قالب سازی دمشی

آموزش مصور قالب سازی دمشی

در این نوع قالب سازی طی یک فرآیند باد داغ به داخل یک شیء توخالی از جنس ترموپلاستیک ( پلاستیکی که در اثر حرارت شکل می گیرد ) دمیده می شود که این شیء داخل یک قالب بسته قرار دارد و با دمیدن هوای داغ پلاستیک مطابق شکل حفره این قالب فرم می گیرد . این نوع قالب سازی در ساخت مدل های مختلف قطعات تو خالی کاربرد دارند ، مثل : بطری ها که از پلاستیک های مختلفی قابل تولیدند . در دو تصویر زیر نمونه قطعات قالب گیری شده به روش دمشی و نیز یک قالب دو تکه بطری نوشابه آمده است .

نرم افزار کنترل QUSBER آماده استفاده در سیستم های رباتیک

محصول جدید گروه NREC

 

 

         احتمالا شما هم متوجه علت عدم استفاده از ویندوز در سامانه های کنترلی قوی مثل سیستم های کنترل ربات ، دستگاه های حساس و ... شده اید و به دلیل همین ناامنی در سیستم های مشابه از لینوکس استفاده می کنید. ولی استفاده از لینوکس هم نیازمند ابزارآلات خاصی برای بهینه شدن عملکرد درگاه ها و سرعت دسترسی به آنهاست.

طراحی ربات های کارگر با الهام از موریانه

ربات کارگر با الهام از موریانه

یک ناوگان از کارگر ساختمانی رباتیک را تصور کنید که بطور مستقل و بدون نظارت و یا تعیین وظیفه خاصی می توانند ساختمان بسازند . محققان بخش مهندسی و علوم کاربردی در دانشگاه هاروارد و مهندسی الهام بیولوژیکی (BIE) از موسسه Wyss در هاروارد و دانشگاه کمبریج نوعی خاص از کارگران رباتیک را طراحی نمودند . مهندسان این ربات ها را با الهام از ملیون ها موریانه ای که بدون نقشه و طرح اولیه خاک ریزی پیچیده را با ذرات خاک با همکاری هم می سازند ، طراحی کرده اند .

محققان می گویند اعضای کلونی از نشانه های یکدیگر و محیط اطرافشان برای پیشبرد پروژه ساختمانی کمک می گیرند . ما فهمیدیم  این حشرات کوچک قادرند چیزهای باور نکردنی بسازند که واقعا باید گفت بی نظیره !

چگونه gripper ربات طراحی کنیم ؟

mechate-robot-hand-6-large.jpg

سلام ؛

امروز هوس کردم کمی درباره end effector  های ربات بنویسم که ترجمش به فارسی می شه : عملگر نهایی ، یعنی کار یا عملی که ربات به وسیله این ابزار در نهایت یک جابجایی انجام می دهد . خَب ، end effector ها انواع مختلفی دارند مثل برش لیزر که یک مقاله هم در این باره حدود 4 سال پیش نوشتم و در آرشیو مقالات موجود هست . اما امروز قصد دارم درباره یک نوع خاص و پرکاربرد حرف بزنم که بیشتر برای عمل برداشتن و گذاشتن یا pick & place استفاده دارند . درست حدس زدید : Gripper

معرفی نرم افزار V-REP ( شبیه سازی رباتیک )

نرم افزار VREP

نرم افزار V-REP یک نرم افزار OPEN SOURCE است که با همکاری تیم برنامه نویس 6 شرکت از کشورهای سوئیس ، ترکیه ، کره و ... تهیه شده است . این نرم افزار امکان ساخت ، شبیه سازی و تست انواع و اقسام ربات و نیز مدل سازی خطوط تولید کارخانه و آموزش رباتیک به ویژه صنعتی است ...    »»»» ادامه متن در ادامه مطلب

چگونگی نگهداری قطعات الکترونیک در یک کارگاه کوچک خانگی

شیوه ای ساده برای ساخت یک بسته کوچک

برای نگهداری قطعات الکترونیک

(مصور)

دست و پاهای آخر

دست و پاهای آخر

مقاله ای کوتاه بر معرفی چند ربات نظامی رژیم صهیونیستی

حمله ربات به کودک

قالب سازی دورانی

طرز کار قالب سازی دورانی انیمیشن

قالب سازی دورانی فرآیند تولید مورد استفاده برای تولید قطعات پلاستیکی توخالی در یک قطعه است.این فرآیند در بین کارخانجات مختلف توسط شرکت های صنعتی ، پزشکی ، کشاورزی و اسباب بازی مورد استفاده قرار می گیرد . قالب سازی دورانی فرایند قالب گیری پلاستیک کم هزینه ایست که همواره شکل دهی مقرون به صرفه وسریع از ویژگی های این روش است.

قالب سازی تزریقی ( پلاستیک )

قالب ریزی پلاستیک

قالبگیری تزریقی، یک روش برای تولید قطعات با مواد پلاستیک (رزین های ترموست و ترموپلاستیک) است که با استفاده از ماشین قالبگیری تزریقی انجام می شود. شکل نهایی تولید شده توسط چیزی به نام قالب کنترل می شود . قالب به عبارتی تصویری برگردان از آنچه که می خواهیم بسازیم است کمی شبیه است به قالب های ژله .