رباتیک

سنسور فاصله سنج sharp ، معرفی تا راه اندازی

در گذشته گیرنده های IR فلزی شارپ همراه با یک مدار راه انداز و یک یا چند LED مادون قرمز استفاده می شد . این روش ورودی های منطقی ای برای هر LED ( با رسیدن نور به BASE آن ) می فرستاد ( منظور فتوترانزیستورهای گیرنده است ) . این روش یک کلک رشتی بود که به خوبی کار می کرد ولی محدودیت بازه حساسیت داشت و نیز نسبت به تداخل نور محیط حساس بود . بعلاوه به مدار راه انداز ، LED و تعدادی گیرنده نیاز داشت . ادامه در مقاله ...

 

سنسور تشخیص فاصله

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
زهــره دارابیـان
امتیاز مقاله از دید ما: 
4
Average: 4 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
7
حجم: 
713K
تاریخ انتشار: 
1392/02/02
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
مناسب برای:: 

راهکارهایی برای پیشگیری از تاثیر نویز موتور بر اجزای مدار

در مقاله ای کوتاه و مختصر روش هایی مفید را برای جلوگیری از تاثیرات مخرب نویز حاصل از مدارات تغذیه ، درایور و ... موتور بر دیگر مدارها یا اجزای مداری ارائه می کنیم .

 

*** نسخه کامل این مقاله فقط در دسترس اعضای درجه دار قرار دارد .

 

اطلاعات بیشتر از سطح بندی کاربران

 

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
زهـــره دارابیان
امتیاز مقاله از دید ما: 
4
Average: 4 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
2
حجم: 
1.81M
تاریخ انتشار: 
خــرداد 1391
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
طبقه بندی مقالات: 
مناسب برای:: 

الکترونیک میکروکنترلری AVR در چند دقیقه برای علاقه مندان

    در این مقاله سعی شده بدون استفاده از اصطلاحات فنی برخی مفاهیم اولیه الکترونیک و میکروکنترلر در کمترین زمان در مثال های عملی آموزش داده شود .

    هدف از این مقاله ایجاد آگاهی عمومی از این سیستم ها و جهت دهی علاقه مندان در خصوص ارتقای دانش فنی خود بوده و سادگی و انتقال مفاهیم مهم ترین رکن آن است .

      با توجه به پیشرفت تکنولوژی و گسترش کاربرد میکرو کنترلر ها و سیستم های الکترونیکی به همه دوستان توصیه میشود با خواندن این مقاله دیدی کلی از این حوزه از دانش به دست آورند .

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
سید محسن طباطبایی فر
امتیاز مقاله از دید ما: 
5
Average: 5 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
8
حجم: 
637K
تاریخ انتشار: 
شهریور 90
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
طبقه بندی مقالات: 
مناسب برای:: 

محاسبات عددی تخصصی برای رشته رباتیک و الکترونیک و کنترل

این مقاله به محاسبات عددی تخصصی برای رشته های رباتیک و الکترونیک و کنترل پرداخته است . از آنجاییکه خیل کثیری از کتب موجود در بازار آنالیز و محاسبات عددی را به صورت کلی ارائه کرده اند و هیچیک تخصصی نیستند مخصوصا ً برای رشته نوپایی چون رباتیک این مقاله را در نوع خود بی نظیر کرده است به ویژه از منظر کاربردی بودن مطالب ارائه شده .

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
سید محسن طباطبایی فر
امتیاز مقاله از دید ما: 
5
Average: 5 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
30
حجم: 
764.39K
تاریخ انتشار: 
شهریور 1390
نسخه کاربران سطح پایین: 
طبقه بندی مقالات: 
مناسب برای:: 

بهترین متد بهینه سازی خودکار کنترلر PID برای سیستم های صنعتی

Optimal-tuning PID control for industrial systems

 

بهترین متد بهینه سازی خودکار کنترلر PID برای سیستم های صنعتی

 

Three optimal-tuning PID controller design schemes are presented for industrial control systems in this paper. They are timedomain optimal-tuning PID control, frequency-domain optimal-tuning PID control and  multiobjective optimal-tuning PID control. These schemes can provide optimal PID parameters so that the desired system specifications are satisfied even in case where the system dynamics are time variant or the system operating points change. They are applied to three industrial systems, a hydraulic position control system, a rotary hydraulic speed control system and a gasifier, respectively. r 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
G.P. Liua, S. Daleyb
امتیاز مقاله از دید ما: 
5
Average: 5 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
2
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
10
حجم: 
520k
تاریخ انتشار: 
2001
مناسب برای:: 

یک متد بهینه سازی خودکار کنترلر های PID

این مقاله در خصوص بهبود و توسعه شیوه زیگلر نیکولز جهت بهینه سازی کنترلر های pid نوشته شده

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
Chanchal Deya, Rajani K. Mudib
امتیاز مقاله از دید ما: 
5
Average: 5 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
2
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
14
حجم: 
1M
تاریخ انتشار: 
2009
مناسب برای:: 

منطق فازی چیست ؟

مقدمه ای بر منطق فازی

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
افسانه اکبری
امتیاز مقاله از دید ما: 
2
Average: 2 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
9
حجم: 
366.09K
تاریخ انتشار: 
سال 88
دانلود مقاله: 
طبقه بندی مقالات: 
مناسب برای:: 

برش لیزر laser-cutting چیست ؟

برش لیزر یک مرحله مفید ساخت برای برش انواع مختلف مواد شامل کاغذ ، چوب ، پلاستیک و فلزات به وسیله گداختن و ذوب ماده در مسیر یک پرتو است . برش لیزری اصولا ً توسط تولیدکنندگان برای برش قطعات فلز و پلاستیک استفاده می شود .

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
زهره دارابیان
امتیاز مقاله از دید ما: 
3
Average: 3 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
5
حجم: 
567.1K
تاریخ انتشار: 
سال 88
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
مناسب برای:: 

فاکتورهای بازوهای صنعتی

یک صفحه درباره فاکتورهای تعیین کننده ربات صنعتی خلاصه و مفید

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
زهره دارابیان
امتیاز مقاله از دید ما: 
2
Average: 2 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
1
حجم: 
307.79K
تاریخ انتشار: 
سال 88
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
طبقه بندی مقالات: 
مناسب برای:: 

رباتیک صنعتی - درجات آزادی چیست ؟

درجات آزادی ربات به زبانی شیوا و روان ، ترجمه ای از کتاب : Introduction to Robotics : Analysis , Systems , Applications

معرفی بر رباتیک مشتمل بر تحلیل ها ، سیستم ها و کاربرد ها

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
زهره دارابیان
امتیاز مقاله از دید ما: 
3
Average: 3 (1 vote)
سطح علمی مقاله: 
زبان: 
1
فرمت فایل: 
1
تعداد صفحات: 
3
حجم: 
327K
تاریخ انتشار: 
سال 88
دانلود مقاله: 
نسخه کاربران سطح پایین: 
طبقه بندی مقالات: 
مناسب برای::