محاسبات نیروی مفاصل بازوی رباتیک

مقصود از محاسبات نیرو انتخاب موتور ربات است . شما باید اطمینان پیدا کنید موتور انتخابی شما تنها وزن ربات را تحمل نکند بلکه وزن آنچه ربات حمل می کند را نیز تحمل کند . اولین قدم در این کار رسم نمودار جسم آزاد بازوی ربات هست که برای این کار باید بازو را تا بیشترین طول ممکن بازو بکشید . فایل xls ضمیمه فرمول نویسی برای محاسبات سینماتیک مستقیم و معکوس بازوی رباتیک است .

اطلاعات مقاله
نام نویسنده یا مترجم: 
زهره دارابیان
امتیاز مقاله از دید ما: 
4
تاریخ انتشار: 
سال 88
تعداد صفحات: 
7
زبان: 
فارسی/Fa
حجم: 
412K
فرمت فایل: 
pdf
سطح علمی مقاله: 
امتیاز کاربر: 
5.776
 
نسخه کاربران سطح پایین: 
دانلود مقاله: 
طبقه بندی مقالات: 
مناسب برای:: 

2 نظر on "محاسبات نیروی مفاصل بازوی رباتیک"

  1. g
    کاربر میهمان (تایید نشده) :: اکتبر 26, 2011 at 06:56 ::

    خوب

  1. g
    کاربر میهمان (تایید نشده) :: اکتبر 30, 2011 at 15:58 ::

    با تشکر عالی