نرم افزار کنترل QUSBER آماده استفاده در سیستم های رباتیک

پیوستاندازه
PDF icon dev_specsـdocx.pdf863.32 KB

 

محصول جدید گروه NREC

 

 

         احتمالا شما هم متوجه علت عدم استفاده از ویندوز در سامانه های کنترلی قوی مثل سیستم های کنترل ربات ، دستگاه های حساس و ... شده اید و به دلیل همین ناامنی در سیستم های مشابه از لینوکس استفاده می کنید. ولی استفاده از لینوکس هم نیازمند ابزارآلات خاصی برای بهینه شدن عملکرد درگاه ها و سرعت دسترسی به آنهاست.

         در حال حاضر این نرم افزار به همراه لینوکس(مثلا UBUNTU) قابلیت نصب روی بردهای ساده ARM را دارند که به این وسیله می توانیم به یک کنترلر قوی و ارزان برای دستگاه های خود برسیم.

         نرم‌افزار کاسبر (Qusber) یک نرم‌افزار میانی مدیریت و کنترل دستگاه های کنترل شونده با نرم افزار های لینوکس (در حال حاضر برای درگاه‌های USB) است که به صورت ویژه برای دستگاه‌ها‌ی درون‌کار (Embedded Devices) طراحی و پیاده‌سازی شده است. این نرم‌افزار با برقراری ارتباط با درگاه  USB می‌تواند داده‌های مشخص از دستگاه‌ را در زمان دقیق مقرر شده (منظور در حد ns است) یا انتظار رویداد (Event driven) از دستگاه دریافت کرده و یا داده‌های مورد نظر کاربر را به روش دلخواه به دستگاه انتقال دهد. به طور کلی کاربرد این نرم افزار در دستگاه هایی است که توسط رایانه و سیستم‌های پردازشی با توان بالا کنترل می شوند. مانند : ربات‌ها ، دستگاه های آزمایشگاهی ، سیستم های اتوماسیون صنعتی ، صنایع کنترل فرایند و ...

         بزرگترین مزیتQusber ، ضریب امنیت بالا در عملکرد و سرعت است که این مهم به دلیل استفاده‌ی حداقلی از منابع داخلی سیستم عامل‌ و همچنین عدم نیاز به درایور های پیچیده و همه‌منظوره‌ (General Purpose) موجود در سیستم‌عامل‌ها پدید آمده است.

         این نرم افزار در راستای تکمیل بخشی از "پروژه‌ی طراحی بازوی صنعتی ربات" به عنوان سیستم‌عامل آغاز به کار کرد، ولی درحال حاضر قابلیت نصب و راه اندازی روی انواع دستگاه های مهندسی پزشکی و یا انواع ربات ها با نیاز های پردازشی بالا را دارد.

         نرم‌افزار Qusber از ابتدا و از کوچکترین موارد از مراحل نیازمندی و طراحی تا پیاده‌سازی و پشتیبانی و  مستند‌سازی ... به طول کامل از توان متخصصان گروه به همراه استفاده از نرم‌افزارها و ابزارهای کاملاً رایگان و یا متن‌باز (Open Source) بهره می‌برد.

 

معرفی نرم افزار QUSBER

4 نظر on "نرم افزار کنترل QUSBER آماده استفاده در سیستم های رباتیک"

  1. g
    مجیب (تایید نشده) :: سپتامبر 28, 2015 at 19:04 ::

    با سلام خدمت شما
     
    عذر میخوام چند تا سوال از خدمتتون داشتم
     
    این نرم افزارو از کجا میتونم گیر بیارم چون تو نت ک سرچ کردم چیزی گیرم نیومد...
    رو سیستم عامل ویندوز هم قابل اجرا هست؟
    ممنون
    --------------------------------
    خیر فقط روی لینوکس قابل اجراست
    برنامه باید برای پروژه ای که میخواید استفاده کنید کامپایل شه در نتیجه از طریق تماس با ما در سایت بگید می خواید چیکار کنید و شماره تماس بدید برنامه نویسان این پروژه باتون تماس می گیرند

     

  1. g
    ashit axar (تایید نشده) :: ژوئن 30, 2014 at 11:04 ::

    اقا این ضرب در مثل و چرا همه تحریف میکنند. هرکی هر جور دلش می خواد می نویسه.
    اصلش اینه: چه سخت/چه دشوار است فهماندن چیزی به مردم که از ندانستن آن در آسایش اند.

     

    پاسخ مدیر محتوایی :

    ما این ضرب المثل رو نشنیدیم نظر شخصیمونو نوشتیم

  1. g
    admin :: ژوئن 23, 2014 at 11:58 ::

    با سلام ؛

    شاید تکمیل این پروژه از نظر اینکه این پروژه تموم شد و نتیجه داد خیلی خوشحالم نمی کنه
    اما تلاش مستمر و پایدار و عِرق و تعهد کاری نسبت به تکمیل کاری که یک روز بخاطرش ریشی گرو گذاشته شد واقعا دلگرمم می کنه
    اون هم در شرایطی که خیلی ها جا زدند

    برای ما داشتن یک تیم خوب یعنی موفقیت .
    انشاءالله مورد استفاده قرار بگیره و مفید واقع بشه

    خداقوت !
    مدیر محتوایی : زهره دارابیان

  1. g
    Erfankam :: ژوئن 23, 2014 at 09:36 ::

    با عرض سلام و احترام
    باعث خوشحالیست که گروه توانسته صاحب این دستاورد باشه.
    به امید دستیابی به موفقیت‌های بیشتر.
    یا حق.

نظر بدهید !