نوع تصویری که در کامپیوتر با ان سر و کار داریم یک یا چند تصویر دوبعدی ثابت (غیر متحرک ) است . از آن جا که تصویر دوربین ها از نوع پیکسلی است به توضیح آن می پردازیم . الکترونیک پردازش تصویر : برای اینکه یک تصویر را پردازش کنیک باید ابتدا آن را به یک میکروپروسسور یا میکرو کنترلر منتقل کنیم . . . . Read more about مبانی پردازش تصویر برای تازه کارها
براي تشخيص هندسه جسم براي سادگي نوشتن كد در نرم افزاري چون متلب بهتر است از تصوير سياه و سفيد استفاده شود و نوع تصوير از نوع intensity باشد . تصویر intensityتصويري است كه بر اساس شدت درخشندگي رنگ هاي مختلف در متلب مقياس بندي دارد و در حقيقت ما در نرم افزار متلب ماتريسي از شدت نور نقاط مختلف تصوير در اختيار داريم .براي اين كار بايد در سخت افزار دريافت تصوير از محيط از سنسور ccd سياه و سفيد استفاده كنيم . اين نوع سنسور تنها داراي يك سيم در خروجي خود مي باشد كه اگر ناحيه سفيد تصوير را سنس كند مقدار يك و اگر بخش سياه تصوير را سنس كند مقدار صفر را مي دهد .Read more about روش های تشخیص اشیاء پردازش تصویر