محصول جدید گروه NREC
احتمالا شما هم متوجه علت عدم استفاده از ویندوز در سامانه های کنترلی قوی مثل سیستم های کنترل ربات ، دستگاه های حساس و ... شده اید و به دلیل همین ناامنی در سیستم های مشابه از لینوکس استفاده می کنید. ولی استفاده از لینوکس هم نیازمند ابزارآلات خاصی برای بهینه شدن عملکرد درگاه ها و سرعت دسترسی به آنهاست.
در حال حاضر این نرم افزار به همراه لینوکس(مثلا UBUNTU) قابلیت نصب روی بردهای ساده ARM را دارند که به این وسیله می توانیم به یک کنترلر قوی و ارزان برای دستگاه های خود برسیم.
نرمافزار کاسبر (Qusber) یک نرمافزار میانی مدیریت و کنترل دستگاه های کنترل شونده با نرم افزار های لینوکس (در حال حاضر برای درگاههای USB) است که به صورت ویژه برای دستگاههای درونکار (Embedded Devices) طراحی و پیادهسازی شده است. این نرمافزار با برقراری ارتباط با درگاه USB میتواند دادههای مشخص از دستگاه را در زمان دقیق مقرر شده (منظور در حد ns است) یا انتظار رویداد (Event driven) از دستگاه دریافت کرده و یا دادههای مورد نظر کاربر را به روش دلخواه به دستگاه انتقال دهد. به طور کلی کاربرد این نرم افزار در دستگاه هایی است که توسط رایانه و سیستمهای پردازشی با توان بالا کنترل می شوند. مانند : رباتها ، دستگاه های آزمایشگاهی ، سیستم های اتوماسیون صنعتی ، صنایع کنترل فرایند و ...
بزرگترین مزیتQusber ، ضریب امنیت بالا در عملکرد و سرعت است که این مهم به دلیل استفادهی حداقلی از منابع داخلی سیستم عامل و همچنین عدم نیاز به درایور های پیچیده و همهمنظوره (General Purpose) موجود در سیستمعاملها پدید آمده است.
این نرم افزار در راستای تکمیل بخشی از "پروژهی طراحی بازوی صنعتی ربات" به عنوان سیستمعامل آغاز به کار کرد، ولی درحال حاضر قابلیت نصب و راه اندازی روی انواع دستگاه های مهندسی پزشکی و یا انواع ربات ها با نیاز های پردازشی بالا را دارد.
نرمافزار Qusber از ابتدا و از کوچکترین موارد از مراحل نیازمندی و طراحی تا پیادهسازی و پشتیبانی و مستندسازی ... به طول کامل از توان متخصصان گروه به همراه استفاده از نرمافزارها و ابزارهای کاملاً رایگان و یا متنباز (Open Source) بهره میبرد.
پیوست | اندازه |
---|---|
dev_specsـdocx.pdf | 863.32 KB |
4 نظر on "نرم افزار کنترل QUSBER آماده استفاده در سیستم های رباتیک"