روش های تشخیص اشیاء پردازش تصویر

براي تشخيص هندسه جسم براي سادگي نوشتن كد در نرم افزاري چون متلب بهتر است از تصوير سياه و سفيد استفاده شود و نوع تصوير از نوع intensity باشد . تصویر intensity  تصويري است كه بر اساس شدت درخشندگي رنگ هاي مختلف در متلب مقياس بندي دارد و در حقيقت ما در نرم افزار متلب ماتريسي از شدت نور نقاط مختلف تصوير در اختيار داريم .براي اين كار بايد در سخت افزار دريافت تصوير از محيط از سنسور ccd سياه و سفيد استفاده كنيم . اين نوع سنسور تنها داراي يك سيم در خروجي خود مي باشد كه اگر ناحيه سفيد تصوير را سنس كند مقدار يك و اگر بخش سياه تصوير را سنس كند مقدار صفر را مي دهد .