محاسبات نیروی مفاصل بازوی رباتیک
مقصود از محاسبات نیرو انتخاب موتور ربات است . شما باید اطمینان پیدا کنید موتور انتخابی شما تنها وزن ربات را تحمل نکند بلکه وزن آنچه ربات حمل می کند را نیز تحمل کند . اولین قدم در این کار رسم نمودار جسم آزاد بازوی ربات هست که برای این کار باید بازو را تا بیشترین طول ممکن بازو بکشید . فایل xls ضمیمه فرمول نویسی برای محاسبات سینماتیک مستقیم و معکوس بازوی رباتیک است .
سطح علمی مقاله:
امتیاز کاربر:
نسخه کاربران سطح پایین:
دانلود مقاله:
طبقه بندی مقالات:
2 نظر on "محاسبات نیروی مفاصل بازوی رباتیک"